Künstliche Intelligenz (KI) in verteilten Systemen bezieht sich auf die Steuerung von Informationen und Handlungen in Multi-Agenten-Systemen. Ein anschauliches Beispiel hierfür ist die Schwarmexploration, bei der mehrere Agenten gemeinsam arbeiten, um einen unbekannten physikalischen Prozess zu erforschen und dabei ihre Bewegungen koordinieren.

Dieses Projekt erforscht innovative Methoden der semantischen Kommunikation zur Verarbeitung und Übertragung gemessener Sensordaten. Im Gegensatz zur klassischen Shannon-Kommunikation liegt der Fokus der semantischen Kommunikation nicht nur auf der zuverlässigen Übertragung der Sensordaten. Stattdessen werden Sender und Empfänger mittels maschineller Lernverfahren entworfen, um die in den Sensordaten enthaltene relevante Information der Exploration effizient zu übermitteln.

Das Ziel besteht darin, einen Rahmen, eine Methodik und Algorithmen für eine "enge" Integration von Exploration und Kommunikation zu entwickeln. Mittels probabilistischem Lernen und modellbasierter KI soll die Exploration "kommunikationsbewusst" und die Kommunikation "explorationsbewusst" gemacht werden.

Details